在十六世纪上半页及以前，西班牙和英格兰两国间的关系极好，甚至王室之间联姻也是时有发生。
但是，自打1558年英格兰女王伊丽莎白一世继位并宣布新教是英格兰的国教后，英格兰和西班牙便分道扬镳了。
当时，欧洲没有一个国家不眼红西班牙殖民地财富的，但是摄于西班牙的强大，没有几个国家敢动手虎口夺食。
不过，总有人敢于挑战和冒险。
早就眼红于西班牙殖民地财富的伊丽莎白一世，为了能得到真金白银便和西班牙彻底闹掰了。
知道大名鼎鼎的“私掠许可证”吗？就是伊丽莎白一世这老娘们搞出来的。
“私掠许可证”制度施行后，得到英格兰女王默许合法抢劫的英格兰武装商船顿时疯了，疯狂的到处打劫西班牙从新大陆运往本土的运宝船。
光打劫还不算，伊丽莎白一世为了削弱西班牙的国力和转移西班牙的注意，还特意纵容武装商船袭击西班牙管辖范围的内殖民地，并派兵援助在荷兰的参加抵抗西班牙占领的英格兰新教徒。
西班牙国王菲利普二世是真男人，绝对是一位胸怀宽阔的天主教徒，就算伊丽莎白一世再怎么闹，他也会大度的容忍。
直到1587年2月，在伊丽莎白一世处死了与她作对的天主教徒苏格兰王后玛丽后，腓力二世实在是忍不住了，他决定给伊丽莎白一世点教训。
不过可惜，腓力二世遇到了一个问题，一个与之前的恺撒和后来的拿破仑与希特勒一样都绕不过去的问题，那就是该如何横渡那该死的英吉利海峡。
此时的英格兰舰船总体的吨位总和比不过西班牙，但是其官方和民间的海上力量的战斗力却并不比西班牙弱多少。
1588年5月，一切准备就绪后，腓力二世下达了要狠狠地教训英格兰的命令。
然后，饥渴难耐的拥有着一百三十多艘战舰和三万多名士兵的西班牙无敌舰队便老虎出笼般的直奔英格兰而去。
刚出征那会，西班牙无敌舰队那叫一个激情满怀啊！
可惜啊！西班牙无敌舰队出门没找老道算命，天时地利人和那叫一个缺呀！
刚出门没多久，无敌舰队便遭遇暴了风雪，造成了一定的损失。然后，英格兰在自家门口用三十多艘战舰带着一百六十多艘武装商船凭借着远射火炮的优势用远射狠狠的教训了擅长接舷战取胜的西班牙人。再然后，英格兰人仅仅只是用几艘纵火船便把停在法国港口内修整的西班牙舰队吓得魂飞丧胆到处逃窜，虽然最后没有一艘战舰受损和沉没，但是西班牙无敌舰的大部分却丧失再战的勇气。再再然后，西班牙无敌舰队认怂了，在英格兰舰船不停的扰袭中跑路了。
最终，在当年的9月份，曾经高傲自大的不可一世的西班牙无敌舰队终于回到了西班牙海域，只是船只和人员却没了大半，整个舰队的规模缩水的吓人。
就是这次无敌舰队的惨败，彻底打醒了一心想要征服更多领土的腓力二世。
同时，也让腓力二世打算侵略明朝的美梦彻底破碎。
就在费利佩四世还在马德里的王宫里做着征服明朝的美梦时，被他寄予厚望的侵明远征军却在距离非洲大陆沿岸不远的大西洋上被人放风筝。